本模型主要实现功能是对PCB进行绝缘短路测试功能，主要通过6轴机器人和tray盘上料机实现自动上下料。上料后由滑台机构机构进料，进入测试由气缸下压，下料也由机械手同时上下料带动，图纸为X-T文档，有需要的朋友可以下载学习参考。