本模型为基于丝杠结构及带传动的多轴机械臂，采用伺服电机+丝杠+导轨结构实现机械臂的升降，采用伺服电机+带传动实现X-Y平面动作，本模型建模精巧，可供大家参考！ 基于丝杠结构及带传动的多轴机械臂.stp(25.06MB)