带旋转夹具的4轴机械手：前端设置由夹具和气缸旋转轴，可以用于夹具物体进行翻转，四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，对刚入机械设计学员参考使用。 带旋转夹具的4轴机械手.stp(4.99MB)