本模型为某企业颗粒料上料装置机构，顶升气缸先将颗粒料顶升到位，然后取料机械手插入料斗进行取料，取完料后，通过齿轮齿条机构将颗粒料倒入料斗中，最后流入托盘中。装备中用到一些常用的机械结构，可以作为参考。