本模型为异性圆筒搭焊焊接工装与机械手组合，包括焊接变位机，焊接机械手，工装定位模块，模拟一个自动化焊接工作站，变位机可以进行大角度的翻转，便于焊接，焊接机械手可以来回移动，焊接更加全面。