本模型为抓取机械手与抛丸机组合模拟工作站，包括数控抛丸机，移动抓取机械手，待抛丸产品，滚筒运输机构，模型主要模拟通过机械手抓取料件放入抛丸机设备，进行抛丸动作，特别是有内腔的料件，抛丸更加彻底。本模型建模精巧，可供大家参考！