本模型为火焰筒搭焊工装平台与焊接机械手组合，包括焊接机械手，滚筒运输台，火焰筒搭焊工装平台，模拟一个小型焊接工作站，火焰筒被定位工装固定在工作台上，移动焊接机械手进行焊接作业，实现自动化焊接作业。