【企业模型，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 本设备为某企业手机盒贴标组装耳机全自动流水线，主要说明如下： 1.该设备具有治具回流功能； 2.工四台机组成，和两个上下提升机； 3.第一台机实现放盒子功能，第二台机实现贴标签功能，第三台机实现放适配器功能，第四台机实现放耳机功能； 4.其中有不良品检测功能，不良品退出和暂存功能； 5.六轴机器人抓取贴标，卷料标签，更换物料方便快捷，两工位贴标签效率高； 6.载具在流水线上可快速定位，流水线可快速更换皮带线，上下两层流水线均采用同步带，不会跑偏； 7.机械定位适配器和耳机，三轴机械臂抓取物料。