本机构为废气、粉尘旋转摇摆式回收机构，通过万向轴实现旋转，通过伺服电机驱动齿轮+连杆结构，再经过两个半齿轮实现摇摆（最大180度），机构比较精巧，sw2021版本，另含x-t格式，可供大家参考！