本模型为第七轴库卡机器人，采用伺服电机加减速机驱动，采用齿轮齿条传动方式。拖链外接型，可用在长度不够宽度富裕的空间。本模型建模精巧，可供大家参考！ 拖链.SLDASM(295.88KB)，滑台座组件.SLDASM(1.11MB)，伺服电机.SLDASM(1.2MB)，减速机.SLDASM(405.63KB)，导轨.SLDASM(501.23KB)，库卡机器人第七轴.SLDASM(18.12MB)，驱动滑台组件.SLDASM(2.96MB)，导轨安装板A.SLDPRT(137.21KB)，导轨安装板B.SLDPRT(122.98KB)，传感器支架.SLDPRT(121.73KB)