垃圾收集捡拾设备包括基板、支撑板、捡拾装置与收集装置，所述基板数量为二，两块基板前后对称布置，基板下端设置有万向轮，基板上端安装有支撑板，支撑板之间连接有捡拾装置，捡拾装置左端布置有收集装置，捡拾装置包括转动电机、转动筒、连接板、限位筒、吸净机构、夹取机构与梳理机构，收集装置包括挡板、收集槽、齿条、齿轮、驱动电机与推动架。垃圾收集捡拾设备可以解决现有人工草坪垃圾捡拾过程中存在的人工成本高、捡拾效率低、捡拾不彻底与不能根据垃圾类别对捡拾方法进行调整等难题，可实现对人工草坪垃圾进行自动化捡拾并根据垃圾的类别使用不同捡拾方法的功能。