带机械手的推出式换刀装置刀盘数控机床刀架：设置有电机进行旋转，旋转盘上放置有铣刀，机械手进行移栽，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。