单臂单爪回转式机械手这种机械手的手臂可以回转不同的角度,进行自动换刀,手臂上只有一个卡爪,不论在刀库上或是在主轴上,均靠这一个卡爪来装刀及卸刀,因此换刀时间较长. 换刀机械手设计驱动装置.dwg(1.09MB)