履带自动铺设机包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置，轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，并联机构下端与电动转台相连接，并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。履带自动铺设机集复合行走、多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题