轨道清理设备包括轨道车架，所述轨道车架的底部设置有若干组间隔设置的轨道轮，其中一组轨道轮的内部设置有车轮驱动组件，轨道车架的顶部一端设有轨道清洗机构，该轨道清洗机构包括水箱、升降组件和两个清洗组件，每个清洗组件均包括顶部清洗滚刷、两个侧部清洗滚刷、两个前端喷头和两个后端喷头，轨道车架的顶部一端还并排设置有吸尘机构和吸铁机构，吸尘机构包括第一储料箱和吸料罩，吸铁机构包括水平移动组件、第二储料箱和矩形吸铁块，轨道车架的顶部还设有控制器，该设备能够自动的将轨道进行清洗，并且针对不同种类的垃圾进行分类收集，提高清理效率和空气质量