四轴升降双伸出旋转搬运抓手：下部设置有电机驱动升降，前部设置有叉进行搬运货物，伺服进行移动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，