移动旋转摆臂搬运抓手：采用底部伺服进行移动，前部设置有翻转装置，实现摆臂旋转，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。 移动旋转摆臂搬运抓手.stp(10.29MB)