圆形零件抱臂式同步齿轮夹持器：两侧采用圆形抓手进行夹持，通过气缸进行移动，实现开合抓取，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。