高空吊装机包括悬挑起重梁、两个固定连接结构、环链电动葫芦、吊绳、牵引绳和手动葫芦；悬挑起重梁支撑于混凝土结构的楼板上，且其外端悬挑伸出；两个固定连接结构沿长向间隔地将悬挑起重梁固定压紧于混凝土结构；还包括锚固件，牵引绳一端固定连接于锚固件、另一端用于套过柱状构件的尾部；手动葫芦设置于牵引绳上。高空吊装机能够方便地实现特殊工况的构件吊装，并且通过设置竖向起吊和侧向牵引，能够确保柱状构件的安全吊装牵引。