广场自动铺设美缝机包括三自由度并联机构、吸取装置和砖缝填泥装置；所述的三自由度并联机构位于吸取装置正下方，且三自由度并联机构上端与吸取装置相连接，砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。广场自动美缝机集多自由度方位调节、地砖吸取和砖缝填泥固定等多种功能于一体，可对市政人行道进行地砖铺设作业，且自动化程度高、铺设速度快和铺设美观度好，解决了现有地砖铺设占用劳动力大，铺设效率低，铺设成本大等问题。