连杆机械手：横向气缸带动连杆实现加紧运动，两头的电机带动工件旋转运动，结构简单方便气动与电动相结合根据实际的情况调整结构，实现功能即可，业内人士的首选。供机械爱好的伙伴们学习参考。拒绝转载或用于非法活动谢谢！