一种由多连杆旋转副组成的直线运动机构。在机械设计应用中，直线机构多数用导轨滑块或光轴来实现，但在工业实际应用中，这些直线线轨在粉尘以及化工烟尘气等污染的环境下或者经常停车的情况下容易堵塞，加大摩擦阻力或者锈蚀。而旋转连杆则无此缺点，各转动副处配合紧密，轴承选用特氟龙材质，有效的阻止了污尘侵入和腐蚀，使用寿命加长。该机构连杆数量较少，承载力大，图中草绿色的那个零件能实现纯粹的直线运动。该机构能承载横向和纵向负荷，所以可以用来做垂直升降和横向平移运动，代替线性导轨。本图也可作为一个总成集成到产品中。图中零件齐全，由solidwors2016绘制。