气动横移旋转升降堆垛抓手：采用多轴气缸进行动作，实现横移升降和旋转，进行码垛搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 气动横移旋转升降堆垛抓手.stp(8.83MB)