升降横移抓手前部带伺服旋转:采用双气缸进行横移，通过前部的抓手进行夹持，伺服旋转，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。 升降横移抓手前部带伺服旋转.stp(5.25MB)