本人设计的三轴桁架机械手，Y-Z轴为悬臂结构，可避让较大的工作区间，便于其他工序设备布置，采用伺服电机+齿轮齿条的结构，承载能力高，运行精准，可直接下载使用！ 三轴桁架机械手.SLDASM(3.73MB)，MSMF082A1S22020.10261..sldasm(60.79KB)，加强筋2020.9.302020.10261..sldasm(60.5KB)，YH160CC-S1000-FU2020.8.21a2020.10261._2100.sldasm(72.59KB)，YH160CC-S3800-FU2020.8.212020.10261._2100.sldasm(72.8KB)，YH60ZC-X100-S950-FU2020.8.212020.10261..sldasm(77.68KB)，YH160 CC减速机转接板2020.8.21a2020.10261..sldprt(87KB)，YH60Z加强板L2020.8.212020.10261..sldprt(81KB)，MSMF082A1S2_72020.10261..sldprt(86.5KB)，MSMF082A1S2_92020.10261..sldprt(178KB)