移栽机械手自动化组装中一种常用的抓取横移机构，利用气缸和气动夹爪的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。在装配自动化设计过程中，经常需要设计：取料——移动——执行元件旋转——放料的移栽机械手。