抓取式玻璃瓶酱油饮料瓶装箱机：采用三轴机械手进行拿取多个瓶子，同步放入到料筐内，实现装箱，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。