本结构是现在最流行的机器人小车结构，广泛应用在大学生机器人比赛，儿童玩具，小孩智力开发学习，成人娱乐等各个方面，主要组成包括机器人，万向轮，车架等组成。共有7个车轮，其中4个主行驶轮，2个翻滚时用的车轮，还有1个备用轮胎。