5个手指灵巧仿人机器人手：高度欠驱动，具备精确触觉反馈和位置反馈的能力，有助于理论分析与预测抓握特定物体时的接触力。机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。