伺服驱动摆臂抓手：伺服电机通过同步带和滚珠丝杆结构来驱动抓手，抓手通过闭合或打开来抓取或放开产品，产品可大可小，通用性强。通过改变抓手的样式，可以改变抓取的产品大小和形状。