麦克纳姆轮单层全向轮移动智能车底盘：电机是智能车底盘中的重要部件，它用来提供动力，使得麦克纳姆轮可以进行移动。常见的电机类型有直流电机和交流电机两种。控制器是智能车底盘中的大脑，它可以对电机的转速和角度进行控制，同时还能够对整个底盘进行控制，包括转向系统和悬挂系统。