一款包装机缠绕膜上料机械手，通过三组气缸实现移动、进退及抓取操作，达到上料机械化、自动化，抓取部分采用手指气缸配合夹膜板对缠绕膜进行抓取，移动部分采用气缸配合两根导轴实现平稳快速移动