机器人抓手，模型为一款机械抓手，通过气缸伸缩带动齿条、齿轮和连杆机构，实现夹抓的张开和闭合，完成工件的夹取和释放动作，可配套使用在机械手上，实现模拟人工抓取动作。图纸可修改编缉，含参数，可直接使用，或者根据需要修改。具有较高的参考和实用价值。