本模型为六自由度机械手，采用电机驱动+蜗轮蜗杆减速结构实现底座旋转及机械爪旋转；采用电机驱动齿轮传动平行开合抱爪；机械臂采用液压驱动，可供大家参考！ 0 装配体.SLDASM(5.97MB)，底座蜗轮蜗杆组件.SLDASM(1.47MB)，手抓组件.SLDASM(142.32KB)，蜗轮蜗杆组件.SLDASM(1.5MB)，中臂 安装轴端盖.SLDPRT(65.8KB)，bmr80 液压马达.SLDPRT(130.71KB)，中臂 安装轴.SLDPRT(60.94KB)，bmr400 液压马达.SLDPRT(114.38KB)，中臂.SLDPRT(299.09KB)，固定座.SLDPRT(188.96KB)