轮船重工智能机器人焊接系统装备:参数化数字建模等技术实现了对工件需焊接位置的自动识别、自动抓取、自动启动焊接程序与调用焊接工艺参数，真正做到了对批量规则多种规格的小件自动上料、自动输送定位