马达摆臂式双手指夹爪:它由一个电机和一些机械结构组成，可以实现对手指的夹持和释放。这种夹爪的核心部件是摆臂，它的一端连接电机，另一端连接手指内部的夹口。 马达摆臂式双手指夹爪.STEP(24.13MB)