6640是ABB一款高产能且适合各类应用的机器人产品，有效载荷235 kg,使其适合众多重型工件搬运。 IRB 6640ID (i
nter
nal Dressi
ng)的有效载荷为200 kg，满足点焊应用的最大需求。IRB 6640配备第二代TrueMove和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好，此版本为增加管线包版本