产品简介 IRB 6620专为汽车工业客户度身定制，除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外，增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。 产品特征 敏捷-大型车辆抓取：敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸，使得机器人更紧凑更敏捷； 紧凑-机器人密度增加：IRB 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行，因而缩短生产节拍； 可靠-正常运行时间延长：内置式服务信息系统(SIS)可监控动作、机械上料及优化服务需求； 快速–生产节拍短：依赖ABB独特的运动控制技术，机器人加速和延迟得到最优化，从而缩短生产节拍； 强壮–最大化利用：载荷和可达距离：150kg a
nd 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件，比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件； 坚固–防碰撞设计：软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，意味着碰撞中对机器人的损坏更小； 通用–四合一：IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。 技术参数 到达距离：2.2m； 负载能力：150kg； 机器人额外载荷：上臂50kg，底座100kg； 轴数：6； 防护等级：IP54； 安装方式：落地式、倾斜式或倒置式； 重复定位精度：0.1mm； 轴1旋转工作范围：+170°至-170°； 轴1旋转最大转速：100°/s； 轴2臂工作范围：+140°至-65°； 轴2臂最大转速：90°/s； 轴3臂工作范围：+70°至-180°； 轴3臂最大转速：90°/s； 轴4腕工作范围：+300°至-300°； 轴4腕最大转速：150°/s； 轴5弯曲工作范围：+130°至-130°； 轴5弯曲最大转速：120°/s； 轴6翻转工作范围：+360°至-360°； 轴6翻转最大转速：190°/s； 输入电压电源：200-600V，50/60Hz； 底座尺寸：760*760mm； 重量：900kg； 运行中温度：+5℃（41°F）至+50℃（122°F）； 运输及仓储中温度：-25℃（13°F）至+55℃（131°F）； 短时间耐温（最长24小时）：最高+70℃（158°F）； 相对湿度：最高95%。