ABB变位机R300D1000L1600该定位器采用双工位解决方案，机器人在一侧工作，操作员在另一侧装载和卸载。工件在运行过程中绕一个轴旋转，所有轴在工位变化时重新定向。两个工位之间装有筛网，可保护操作员免受电弧的影响。定位器IRBP R有三个版本，设计用于处理工件，包括重量高达1000 kg的夹具。