在我国，焊接定位器已悄然成为制造业不可或缺的设备。在焊接领域，它被分类为焊接辅助机器。它也被称为焊接机和滚轮架，被称为焊接机。 。近十年来，该产品在中国工程机械行业取得了长足的发展，并得到了广泛的应用。在型号系列和品种规格方面，已引进了十几个系列，小型行业正在形成100多个规格品种。 焊接辅助工具的确切名称应该是焊接设备。生产焊接结构的所有加工设备和装置都属于焊接加工设备，包括设备准备设备，焊接组装夹具，焊接置换机和焊接件后处理设备。与焊接过程直接相关的焊接工艺设备主要包括斜面加工设备，焊接组装夹具，焊接定位器，焊接作业机械，专用成套焊接设备，机器人工作站和焊接生产线。 该设计分析了解国内外焊接变位机的发展现状，以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了1吨的小型焊接变位机。定位器有两个自由度，并有两组独立的驱动器和变速器。工件的旋转和倾斜可以容易地实现，使得焊缝可以变成平坦的焊接位置或“船形”位置。本文介绍了驱动力的计算和框架的设计，特别是传动装置的设计。