机械5

本次设计的动力机构采用的是步进电机，通过电机以及变速机构和涡轮蜗杆减速机构对速度的变化和转矩的改变，带动工作机构的运动。在控制方面通过控制电机的脉冲，从而实现对工作机构的控制，同时能够通过对对脉冲频次的控制实现对工作机构速度的控制。通过对电机中电源线序的改变实现工作台方向的改变。同时为了提高控制的精度，本次设计的变位机采用的是点位控制以及整体驱动开环控制的方式。