本模型为基于麦克纳姆轮的双臂采摘机器人（车），采用麦克纳姆轮可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动，设有双臂和四爪抓取机构，提高采摘效率，可摘水果（如西瓜、苹果、梨等）、蔬菜等各种形状的农作物，建模精巧，可供大家参考！