【企业模型，sw2021版本，另含x-t格式，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 本设备为某企业软包电池撕膜机，是一种与产线连接的自动化设备，主要用于撕除软包电池的外膜，该设备具有全自动撕膜的功能，并能自动收集废膜，此外，设备还具有检测功能，可以判断外膜是否撕干净，通过机构调节可以实现多种规格电池的撕膜。工作流程：由自动弹夹上料，机械手由弹夹抓电芯到定位台上进行定位、拔极耳套。拔极耳套后抓电芯到伺服模组定位台，运送电芯到撕膜工位，撕膜后进行绝缘测试，测试OK后机械手抓到下料弹夹，测试NG由NG机械手抓回NG料盒。满弹夹由下料滑台送到撕膜下工位设备，下工位设备上料机械手抓完满弹夹电芯后，空弹夹由滑台滑出，到撕膜机下料滑台，实现循环上下弹夹。本模型建模精巧，为专业人员设计，水平很高，可供大家参考！