本模型为某企业数控车床上下料三轴桁架机械手，是一种可高速移动的行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。轻型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和直线导轨传动，运行快速、稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，可用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。本模型建模精巧，可供大家参考！