四足仿生ROS巡逻机械狗：该机械狗采用仿生设计，能够模拟真实狗的行为和运动方式，具有较高的灵活性和适应性，适用于巡逻、安保等任务。 ROS开发环境：机械狗采用ROS（机器人操作系统）作为开发环境