夹持式搬运引导编程车：用于夹紧和移动物品。夹持机构通常由一个或多个夹爪、驱动器和传感器组成。夹爪可以根据需要更换，以适应不同大小和形状的物品。控制系统：用于编程和指令。控制系统通常由一个控制器、电源模块、I/O模块和通信模块组成