圆形多连杆收缩装置：考虑选择适用于圆形物体的多连杆数量，一般来说，连杆数量越多，收缩装置的精度和效率越高，但成本也相应增加。 收缩速度：考虑选择高速收缩装置，以适应生产线的快速生产需求，同时保证收缩精度和效率。