一款Akhil执行器模型，执行器模块（执行器）是自动控制系统中的一个重要组成部分，其主要功能是接收来自控制器（如调节器、计算机等）的控制信号，并通过其内部机制改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值范围内或一定的范围内。