卡车车身框架机器人焊接工作站:包含了多个组成部分，例如焊接机器人本体、机器人安装底座、单轴气动变位机、焊接工装夹具、机器人控制系统、机器人吊装架、机器人滑轨、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒等。