汽车电动助力式转向系统：控制器通过采集各个传感器的测量值，计算出目标助力力矩，并转化为电机的电流指令，控制电机产生相应的助力力矩。该助力矩经过减速机构放大后，作用在机械转向器上，辅助驾驶员克服转向阻力矩，实现车辆的转向。